Rov Exceed Untuk Eksplorasi Laut Dalam

Description

Buku ini membahas secara menyeluruh pengembangan Remotely Operated Vehicle (ROV) Exceed sebagai inovasi kendaraan bawah laut modular yang dirancang untuk eksplorasi, penelitian ilmiah, industri maritim, hingga konservasi ekosistem laut. Berbeda dari ROV konvensional, ROV Exceed mengusung prinsip modularitas yang memungkinkan pergantian dan penambahan komponen sesuai kebutuhan misi, sehingga lebih fleksibel, efisien, dan ekonomis. Buku ini menguraikan tahapan desain berbasis CAD, simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD), serta analisis Finite Element Analysis (FEA) yang divalidasi melalui pengujian laboratorium, kolam uji, dan uji lapangan di laut dangkal. Hasilnya menunjukkan konsistensi antara perhitungan teoritis dan performa nyata. Optimalisasi desain menjadi fokus utama, mencakup topology optimization untuk struktur ringan dan kuat, kombinasi material hibrida untuk stabilitas, efisiensi propulsi dan energi, serta integrasi sensor dan navigasi berbasis sensor fusion. Buku ini juga menampilkan studi kasus penggunaan ROV Exceed, mulai dari pemantauan terumbu karang, inspeksi infrastruktur bawah laut, pemantauan keramba perikanan, hingga penelitian oseanografi.