Rekayasa Robotika Cerdas: Pendekatan Embedded System, Computer Vision, Dan Internet Of Things

Description

Buku Rekayasa Robotika Cerdas: Pendekatan Embedded System, Computer Vision, dan Internet of Things membahas konsep, teknologi, serta perancangan robot cerdas yang mampu mendukung berbagai kebutuhan, khususnya pada bidang keamanan, keselamatan, dan pertahanan. Pembahasan dimulai dari pengenalan robotika cerdas, peran embedded system, pemanfaatan computer vision dan artificial intelligence, hingga penerapan Internet of Things dalam membangun sistem robot yang terhubung dan dapat dikendalikan dari jarak jauh. Buku ini juga mengulas kebutuhan robotika dalam menghadapi lingkungan berisiko, termasuk ancaman kebakaran dan bahan berbahaya, serta pemanfaatan robot untuk membantu menjaga keselamatan personel. Pembahasan dilanjutkan dengan teknologi deteksi cerdas berbasis computer vision, integrasi sensor dan sistem kendali, komunikasi menggunakan LoRa, serta arah pengembangan robotika pertahanan berbasis teknologi nasional. Dari sisi rekayasa, buku ini menguraikan tahapan perancangan robot cerdas, desain mekanik robot rover, penggunaan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali, serta integrasi perangkat keras dan perangkat lunak. Aspek komunikasi dan IoT turut dibahas melalui konsep LoRa 433 MHz, Ground Control Station (GCS), serta sistem monitoring dan kendali jarak jauh. Selain itu, pembaca diperkenalkan pada dasar-dasar embedded system, arsitektur sistem, mikrokontroler, sistem catu daya, monitoring tegangan dan arus, analisis konsumsi energi, efisiensi daya, hingga strategi manajemen energi robot. Dengan pembahasan yang terstruktur dari konsep dasar hingga penerapan sistem, buku ini dapat menjadi referensi untuk memahami bagaimana berbagai teknologi seperti embedded system, computer vision, AI, sensor, komunikasi nirkabel, dan IoT dapat dipadukan dalam membangun robotika cerdas yang adaptif, efisien, dan siap dikembangkan untuk berbagai kebutuhan.